Выскочила эта ошибка на 12000 доездил до 18500, по совету человека выше обратился к мастеру чтобы снял крышку моторчика и оттер следы нагара (оттерлось обычной наждачной бумагой) почистили - все заработало как часы, полный привод включается бесящая ошибка пропала, всем добра. Цена вопроса 3000 руб.