Добрый вечер! Два раза ошибка выскакивала, первый раз сама прошла, руль тяжелый был, второй через три дня появилась. Подсказали если ещё раз появится выключить зажигание и запустить двигатель, потом в лево и вправо. Сразу прошло я так понял как будто адаптация. Мануал показал моторчик рулевой рейки, может в фишке контак плохой, предохранители их два под капотом норм.