Загорелась лампочка жёлтый двигатель, check engine, диагностика

[GV80.2020.08]

Всем привет.
Стала моргать, а потом и постоянно загорелась эта лампочка.
Дилеры с диагностикой отгоняют на через пару недель.
Вопрос: где пройти диагностику (сканером?) неисправностей?
Подозреваю сажевый фильтр...

 

[Роберт]

Практически любой мультимарочный сканер читает эту чахотку